морскаяробототехника океанос oceanos marinerobotics анпа подводнаяробототехника подводныйаппарат подводныйглайдер экологическиймониторинг oceanosjsc subseaglider нппптокеанос подводнаяинспекция подводнотехническиеработы подводныйманипулятор резидентнаяробототехника лианпа морскаятень спбгмту тнпа subseamanipulator thewinteriscoming автономныйнеобитаемыйподводныйаппарат глайдер зимаблизко корабелру манипулятор нппокеанос океанографическиеисследования резидентнаяробототехника
УРА! УРА! УРА! #Подводныйглайдер «Морская тень» (сборная команда #СПбГМТУ и @oceanos_robotics) — лучший на соревнованиях #Аквароботех2018, завершившихся во Владивостоке.⠀
«Морская тень» — #АНПА типа «Глайдер» — изделие особенное. Он не имеет движителя и перемещается в воде за счет изменения плавучести, а управляется в основном за счет изменения центра тяжести. Поэтому для него было подготовлено отдельное задание — движение по удаленному маршруту с проходом контрольных точек.⠀
#Глайдер с первой же попытки точно прошел назначенный маршрут и завершил его согласно заложенной миссии, заработал 130 очков из 160 возможных. Показанный результат — не просто счастливая случайность. Во время демонстрационного прохода маршрута по заявке судейской коллегии и представителей ВПК, глайдер снова с первого раза выполнил заданную миссию на «отлично», чем и обеспечил себе первое призовое место в данной номинации.⠀
"Несмотря на появившиеся в последнее время заявления целого ряда организаций о наличии успешных разработок в области подводных глайдеров, реально существующий и работающий глайдер пока есть только у нас», - Сергей Волошин, главный конструктор #Океанос. – «Успех проекта подтвердил правильность выбранного нами курса развития – разработки передовой морской робототехники. Будем двигаться вперед, планов и идей еще очень много».⠀
#морскаяробототехника #аквароботех #подводныйаппарат #подводныйробот #экологическиймониторинг #ПТР #океанография
В этом году #Океанос празднует 15 лет лет со дня основания. Об истории, об успехах отечественных "роботоделов" и проектах редакция интернет-портала @Korabel_ru поговорила с нашим генеральным директором Еленой Ивановой. Ссылка в шапке профиля⠀
This year # Oсeanos celebrates 15 years from the day of its foundation. Journalists from @Korabel_ru spoke with our general director Elena Ivanova about the history, success and projects of domestic "robot-makers". Link in profile header⠀
#корабелру #морскаяробототехника #подводныйманипулятор #подводныйлгайдер #подводнаяробототехника #marinerobotics #oceanos #subseamanipulator #subseaglider #водолаз #подводнаяинспекция #подводнотехническиеработы #экологическиймониторинг
«ОКЕАНОС» активно сотрудничает с ведущими ВУЗами страны, а наши специалисты не только читают гостевые лекции и семинары, но и сами являются преподавателями. Так заместитель генерального директора «Океанос» по научной работе, к.т.н. Борис Гайкович, является доцентом кафедры «Океанотехники и морских технологий» СПбГМТУ («Ленинградская Корабелка»).
Поздравляем магистранта кафедры проектирования судов СПбГМТУ Акулича Владимира, который под научным руководством Бориса Гайковича, с отличием защитил магистерскую диссертацию на тему «Многофункциональный подводный необитаемый аппарат».
Обосновал концепцию и произвел предэскизное проектирование АНПА универсального типа оригинальной катамаранной компоновки, сочетающего в себе функционал традиционного АНПА, ТПА с управлением по оптическому высокоскоростному каналу связи и подводного глайдера для совершения длительных переходов. Подобрал источники питания, определил энергетические режимы аппарата, произвел расчеты прочных корпусов, спроектировал их конструкция и исследовал технологию постройки и обслуживания аппарата.
В. Акулич получил единогласную оценку "отлично" от комиссии кафедры проектирования судов СПбГМТУ. За время обучения в ВУЗе В. Акулич имел 100% оценок "отлично", что, вкупе с успехом при защите магистерской диссертации, гарантирует ему получение диплома с отличием ("красный диплом").
Наши поздравления и пожелания новых побед!
#морскаяробототехника #СПбГМТУ #SMTU #АНПА #ТПА #ТНПА #океанос #oceanos
В Петербурге создали уникального подводного робота. Он действует там, где люди находиться уже не могут. Речь идет об огромных глубинах и опасных средах. Репортаж Вести Россия Санкт-Петербург #океанос #oceanos #подводныйманипулятор #subseamanipulator #подводная робототехника #subsearobotics #marinerobotics #морскаяробототехника #ТПА #ROV #AUV #ТНПА #АНПА http://oceanos.ru/manip_general
Пример поисковой операции "ОКЕАНОС":
Задача: найти затонувший объект на дне озера Саперное, Лен. область, в обозначенном квадрате поиска 500 Х 200 м.
Дано: Озеро Саперное - водоём в северной части Лен. области размером - 400х1000 м. Берега лесистые, выходов к воде мало. Глубины до 30-ти м., в среднем 10-15 м. В центре озера - вытянутая яма с крутыми склонами с перепадом глубин 12-30 м, размером 400х50 м. Дно преимущественно песчаное, на глубинах от 15 м. густой ил. Видимость на глубине до 12 м. порядка 2 метров, на глубинах 20-30 м. видимость нулевая.
Решение: использовали АНПА “Iver2” с экипажем из 2-х операторов.
Настройки миссии: Скорость 2 узла, Ширина между галсами 50м.
Картирование дна велось с применением стандартного ПО Iver2: программа VectorMap накладывает на единую карту маршрутные точки, планируемый и фактический маршрут аппарата, сонограммы и данные о глубинах.
Покадровый анализ сонограмм с возможностью смены цветовой гаммы и измерения габаритов объектов выполнен в ПО YelloFin Viewer.
После обнаружения потенциальной цели ее координаты, взятые из трека IVER2, заносились в единую таблицу. Каждый потенциально интересный выявленный объект обследовался с разных галсов минимум дважды (с 200% перекрытием).
ИТОГ:
В ходе поисковых работ АНПА IVER2 обследовал акваторию озера 500x200 м. Обнаружил свыше 30 артефактов, в т.ч. искомый объект.
За 7 дней общая продолжительность работ IVER2 - 16 ч. 18 мин. (от включения до выключения двигателей). Миссии от 15 до 45 мин каждая.
Подготовка АНПА к погружению, учитывая составление рабочей миссии и маршрута безопасного возвращения, – 60 мин.
Среднее время на скачивание и первичный анализ данных - 40-60 мин.
Осмотр водолазами аналогичной площади составил бы не менее 20 раб. дней по 8 часов (т.е. 160 ч., как минимум в 10 раз больше), причем, в силу отсутствия видимости на глубине свыше 9-10 м, более половины зоны не могло бы быть визуально обследовано вовсе.
#морскаяробототехника #подводнаяробототехника #marinerobotics #oceanosjsc #подводныйаппарат #океанос #автономныйнеобитаемыйподводныйаппарат #АНПА #Iver2 #поискзатонувшихобъектов #подводнаяинспекция #подводнотехническиеработы #поиск http://oceanos.ru/news/250
АО «НПП ПТ «Океанос» завершило очередной этап практических испытаний создаваемого манипуляторного комплекса для подводных аппаратов различных типов. Это полностью инициативная разработка АО «НПП ПТ «Океанос» и СПбГМТУ, начатая в 2016 году.
На сегодняшний день манипулятор АО «НПП ПТ «Океанос» является единственным в России образцом электрического высокоточного подводного манипулятора с 5-тью степенями свободы. На мировом рынке существуют предложения аналогичных электрических манипуляторов, но они обеспечивают меньший радиус возможной зоны работ и меньшую грузоподъемность.
#морскаяробототехника #подводнаяробототехника #marinerobotics #нппптокеанос #oceanosjsc #подводныйаппарат #подводныйманипулятор #подводнотехническиеработы #рукакраб #манипулятор #автономныйнеобитаемыйаппарат http://oceanos.ru/manip_general
Собрать статистику #МОРСКАЯРОБОТОТЕХНИКА выполните поиск с получением статистики (Перейти к подбору).